Родился 7 декабря 1947 г.
Роберт Айнхорн получил степень бакалавра в области государственного управления в Корнеллском университете (Cornell University), Итака, США, и степень магистра по связям с общественностью и международным отношениям в Школе Вудро Вильсона при Принстонском университете (Woodrow Wilson School, Princeton University), Принстон, США.
В 1972–1986 гг. служил в Агентстве США по контролю над вооружениями и разоружению (Arms Control and Disarmament Agency, ACDA), где занимался вопросами стратегических вооружений, ограничения ядерных испытаний, контроля над химическим и биологическим оружием, нераспространения и другими вопросами безопасности. С 1982 по 1986 гг. представлял ACDA на переговорах о сокращении стратегических вооружений. Занимал должности старшего советника группы политического планирования Госдепартамента США (1986–1992), заместителя помощника секретаря военно-политического отдела Госдепартамента США (1992–1999) и заместителя госсекретаря по вопросам нераспространения оружия массового уничтожения (1999–2001). В 2001–2009 гг. в качестве старшего советника Центра стратегических и международных исследований (Center for Strategic and International Studies, CSIS), Вашингтон, США, руководил Программой по предотвращению распространения ОМУ. В 2009–2013 гг. работал в аппарате Хиллари Клинтон в должности специального советника госсекретаря США по вопросам нераспространения и контроля над вооружениями. С мая 2013 г. работает в Брукингском институте (Brookings Institution), Вашингтон, США.
Старший научный сотрудник программы «Инициатива по контролю над вооружениями и нераспространению» и Центра безопасности, стратегии и технологий имени Строуба Тэлботта (Strobe Talbott Center for Security, Strategy, and Technology) Брукингского института. Автор многочисленных научных работ в области контроля над вооружениями и нераспространения.
Член Экспертного совета ПИР-Центра с 2007 г.
Публикации:
F11/MIN – 02/23