Кандидат исторических наук.
Родился 20 февраля 1958 г.
Окончил Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова (МГУ имени М.В. Ломоносова) и Университет имени Ким Ир Сена (Kim Il-sung University), Пхеньян, КНДР. В 1984–2000 гг. — младший научный сотрудник, старший научный сотрудник Отдела комплексных проблем международных отношений Института востоковедения АН СССР/РАН (ИВ АН СССР/РАН). В 1996–1998 гг. — преподаватель истории и экономики Кореи Восточного университета. В 1998–2000 гг. — приглашенный профессор аспирантуры международных региональных исследований Университета иностранных языков Хангук (Hankuk University of Foreign Studies), Сеул, Республика Корея. В 2000–2002 гг. занимал должность второго секретаря в Посольстве России в Пхеньяне, КНДР. В 2002–2005 гг. — заведующий сектором Кореи отдела Кореи и Монголии ИВ РАН. В 2005 г. — слушатель курсов для среднего административного состава Азиатско-тихоокеанского центра исследований безопасности, Гонолулу, США. В 2005–2006 гг. — приглашенный научный сотрудник Центра политических проблем Восточной Азии Брукингского института (Brookings Institution), Вашингтон, США. Приглашенный профессор Азиатско-Тихоокеанского Университета Рицумейкан (Ritsumeikan Ajia Taiheiyō Daigaku), Киото, Япония (2009, 2012), Университета Ёнсе (Yonsei University), Сеул, Республика Корея (2010), Акитского Международного университета, Акита, Япония (2015). А.В. Воронцов входил в состав российской части Межправительственной комиссии Россия-КНДР, Россия-РК по торгово-экономическому и научно-техническому сотрудничеству. Участник многочисленных международных конференций во многих странах Европы, Азии, США и Австралии, в том числе в формате «второй» и «полуторной» дорожек.
Член Экспертного совета ПИР-Центра с 2013 г.
Публикации:
F11/MIN – 02/23